RV nga Reducer

Ti paset ti input ket mairaman ti input shaft ken ti mekanismo ti planetary gear.

Ti motor ket mangiyallatiw ti bileg iti sun gear babaen ti input shaft, a makisilpo kadagiti adu a planetary gear. Dagiti planetario nga engranahe ket aggigiddan nga agturong iti aglawlaw ti engranahe ti init ken agturong a bukbukodda, a mangileppas ti umuna a tukad a panagpabassit. Daytoy nga addang ket mabalin nga umuna a mangkissay ti kapartak ken mangpaadu ti torsion, a mangipaay ti natalinaay a bileg nga input para iti sumaganad a sikloidal a panagipatulod.

Ti paset ti deceleration transmission ket isu ti puso ti RV reducer, a buklen ti eccentric shaft, maysa a cycloidal wheel, ken maysa a pin wheel.

Ti panagrikus dagiti planetario nga engranahe ket mayakar kadagiti sikloid nga engranahe babaen dagiti eksentriko nga ehe, ken tunggal maysa nga eksentriko nga ehe ket mangiturong ti dua a sikloid nga engranahe nga addaan iti panagdumaduma ti paset iti 180 a℃tapno mangaramid ti eksentriko a panaggunay. Ti ngipen a profile ti sikloid a pilid ket maysa nga espesial a sikloid a kurba, a mangporma iti multi tooth meshing nga addaan iti dagum a pilid (buklen ti sumagmamano a naurnos a naiwaras a ngipen ti dagum) a naikapet iti balay. Bayat ti panaggaraw, ti bilang dagiti ngipen nga aggigiddan a nagsilpo iti nagbaetan ti cycloid wheel ken ti needle wheel ket mabalin a dumanon iti nasurok a 2/3 iti dagup a bilang dagiti ngipen. Daytoy a multi tooth load sharing design ti tulbek ti nangato a kinatibkerna.

Ti paset ti rimmuar ket makagun-od ti panagruar ti bileg babaen ti rimmuar a brida ken crankshaft

Ti eksentriko a panaggunay ti sikloidal nga engranahe ket mabaliwan iti panagiturong a panaggunay ti rimmuar a brida babaen dagiti bering iti crankshaft, ken iti kamaudiananna ket mangiyallatiw ti bileg a nagdalan ti dua-a tukad a panagpabassit aginggana ti murdong ti karga. Iti intero a sibubukel a proseso ti panagipatulod, ti bileg ket maiyallatiw iti sapasap babaen ti suson babaen ti gear meshing, a makagun-od ti dakkel a panagkissay a ratio (kadawyan a 10-100:1) ken mangbalbaliw ti sentripugal a puersa a pinartuat babaen ti eksentriko a panaggunay babaen ti simetriko nga estruktura, a mangipasigurado ti naannayas a panagpataray.

Ti nangato a kinatibker ti kapatgan a pagimbaganna.

Ti disenio ti multi tooth meshing ket mangiwaras ti karga kadagiti adu a rabaw ti ngipen, a naikuyog kadagiti nangato-pigsa a materiales ti alloy (kas ti karburizing ken quenching steel) ken presision a panagmakinilia, a mangipalubos ti RV reducer a makaandur kadagiti dakkel a radial ken ehe a karga, a mangtaginayon ti estruktural a kinatalged ken bassit a panagporma bayat ti nangato-napartak a panaggaraw ti robot ken emerhensia a panagsardeng.

Ti nababa a biddut ti panagsubli ket isu ti kangrunaan a garantia para iti pananggun-od ti eksakto a panagposision.

Ti biddut ti panagsubli ket mangibagbaga ti hysteresis ti output shaft bayat ti baliktad a panaggunay. Ti RV reducer ket mangkonkontrol iti daytoy a biddut iti nababa unay a lebel babaen ti eksakto a panagbalbaliw ti gear profile, bearing pre tightening, ken zero clearance assembly, a mangsigurado a ti maulit-ulit a kinaumiso ti panagposision ti robot ket mabalin a makadanon iti uneg ti ± 0.01mm.

Nangato a torque density ken compact structure ti mangbukel iti perpekto a balanse.

Iti sidong ti isu met laeng a tomo, ti output torque ti RV reducer ket 1.5-2 a daras ngem ti gagangay a planetary reducer. Daytoy a "bassit a bagi, dakkel nga enerhia" a kababalin ket mangpabalin daytoy a mangpennek kadagiti kasapulan dagiti eksena a limitado ti espasio a kas dagiti panagtipon ti robot, bayat a mangkissay ti sapasap a dagsen ti alikamen.

Ti patinayonna,

Dagiti RV reducer ket addaan kadagiti pagimbagan ti napaut a panagbiag (nga addaan iti promedio a panawen iti nagbaetan dagiti pannakapaay iti nasurok a 10000 nga oras), naannayas a panagpataray (nga addaan iti nababa unay a panagdayyeg ken arimbangaw), ken napigsa a panagandur ti impakto, a mamagbalin kadagitoy a narigat a masukatan iti nangato-end a tay-ak ti alikamen.

RV-E Serye: .

Kangrunaan a Bering a Naibangon-kadagiti Tipo a Sikloidal a Gearbox

Serye ti RV-SE:

Input Flange Tipo Sikloidal nga Gearbox

RV-C Serye ti C:

Hollow Type nga Cycloidal nga Gearbox

RV-Serye ti SC:

Input Brida nga Abut nga Tipo Cycloidal Gearboxes

RV-N Serye ti:
Dagiti Sikloidal nga Gearbox ti Output Shaft

Dagiti harmoniko a mangkissay

Dagiti RV reducer ket addaan iti nangatngato a kinatibker, napigpigsa a resistensia iti impakto, ken awan ti parikut iti pannakabannog dagiti nalaka a maibagay a pilid kadagiti harmonic reducer. Mabalin a dumanon iti 3-5 a daras ti service life-da ngem dagiti harmonic reducer. Nupay dagiti harmonic reducer ket addaan iti bassit a pagimbagan iti miniaturization, dagiti RV reducer ket isu pay laeng ti kaykayat a pili para kadagiti paset ti robot joint a kasapulan ti nangato a torque ken nangato a kinamapagtalkan.

Dagiti tradisional a planetario a mangkissay

ti biddut ti panagsubli dagiti RV reducer ket naikkat iti nasurok a 80%, ken ti disenio ti multi tooth meshing ket nangipangato ti kinatibkerna iti nasurok a 30%. Urayno dagiti planetario a mangkissay ket addaan kadagiti nababbaba a gastos, dagitoy ket nalaka a masuot ti ngipen ken bimmaba ti kinaumiso iti sidong dagiti nangato-a kapartak ken nadagsen a karga, a saan a makasangpet kadagiti napaut-panawen a presision nga operasion a kasapulan dagiti nangato-a patingga nga alikamen.

Perspektibo dagiti senario ti aplikasion

Dagiti RV reducer ket maibagay kadagiti kasasaad a kasapulan ti nangato unay a kinatibker, kinaumiso, ken kapaut ti panagbiag. Dagiti harmoniko a mangkissay ket kaaduan a maus-usar kadagiti nalag-an a karga a nangato-presision nga eksena, bayat a dagiti planetario a mangkissay ket nasaknap a maus-usar iti tengnga aginggana ti nababa a murdong a tay-ak ti panagipatulod. Agkomplemento dagiti tallo ngem saan a naan-anay a masukatan.

Ti panagusar kadagiti RV reducer ket napalawa manipud kadagiti industrial a robot aginggana kadagiti adu a nangato-end a tay-ak ti alikamen

iti tay-ak dagiti industrial a robot, daytoy ti kangrunaan a paset dagiti innem nga ehe a robot, dagiti agtitinnulong a robot, dagiti robot ti SCARA, kdpy., a responsable iti panagrikus ti panagtipon ken dagiti panagandar ti panagtaray ti karga; Iti tay-ak dagiti eksakto a ramit ti makina, daytoy ket maus-usar para kadagiti kangrunaan a paset a kas dagiti CNC a turntable ken dagiti servo a pagtengngel ti ramit tapno masigurado ti kinaumiso ti panagmakinilia; Iti tay-ak ti aeroespasio, daytoy ket maipakat iti satellite antenna drive, radar steering mechanism, kdpy., ken makaibtur kadagiti nalabes a panagsubok ti aglawlaw; Iti tay-ak dagiti medikal nga alikamen, daytoy ket maus-usar para kadagiti robot ti panagopera ken dagiti eksakto a detektor tapno magun-od dagiti sub milimetro a lebel nga operasion; Iti tay-ak ti baro nga enerhia, daytoy ket maus-usar para kadagiti sistema ti bileg ti angin a variable pitch ken dagiti alikamen ti panagsurot ti potoboltaiko tapno mapasayaat ti kinaepisiente ti panagbalbaliw ti enerhia.

Iti lebel ti industria

dagiti teknolohikal a panagballigi kadagiti RV reducer ket addaan iti dakkel nga estratehiko a kinapateg. Nabayagen, daytoy a teknolohia ket monopolio dagiti kompania ti Hapon a kas iti Hamonaco ken Sumitomo, ken agpannuray unay ti China kadagiti aggapu iti sabali a pagilian. Kadagiti nabiit pay a tawen, gapu kadagiti panagballigi iti panagsirarak ken panagdur-as dagiti domestiko nga empresa, agtultuloy a simmayaat ti panagaramid dagiti domestiko a napataud nga RV reducer. Daytoy ket saan laeng a mangburak ti ganggannaet a monopolio, ngem mangitantandudo pay ti agwaywayas ken makontrol a panagrang-ay ti industria ti robotika ti Tsina, a mangkissay ti gastos ti panagpataud kadagiti nangato-a ngudo nga alikamen.