Ti RV Eccentric Cycloidal Reducer ket maysa nga alikamen a mangkissay ti presision a naibatay iti eksentriko nga ehe a naiturong a sikloidal a engranahe, a makagun-od ti nangato a ratio ti panagpabassit (30:1~300:1) ken sero a panagtengngel ti panaggunay ti panagsubli babaen ti kompuesto nga estruktura ti planetario nga engranahe ken eksentriko a sikloidal a panagipatulod. Daytoy ket nadisenio para kadagiti nangato-presision a tay-ak a kas dagiti industrial a robot ken eroespasio.
Ti RV Eccentric Cycloidal Reducer ket kadawyan a buklen dagiti planetario a mekanismo ti panagkissay ti gear ken dagiti sikloidal a mekanismo ti panagpabassit ti pinwheel, a makagun-od kadagiti nangato a ratio ti panagipatulod, nababa a kapartak, ken dagiti nangato a torsion a panagruar babaen ti dua-a tukad a panagpabassit. Daytoy a kita dagiti RV Reducers ket nasaknap a maus-usar kadagiti nangato a karga, nangato-presision nga eksena a kas dagiti industrial a robot, dagiti ramit ti makina ti CNC, ken dagiti sistema ti panagawat ti satellite
Ti panagusar ti RV Eccentric Cycloidal Reducer ket nasken a kombinasion dagiti nangato-presision a kasapulan ti panagipatulod ken ti nalabes a panagadaptasion ti kasasaad ti panagtrabaho. Manipud kadagiti kasukat dagiti industrial a robot aginggana ti panagtengngel ti kababalin dagiti satellite, manipud kadagiti robotiko a takiag dagiti siruhano a robot aginggana kadagiti sistema ti panagposision dagiti makina ti litograpia, dagiti RV a mangkissay ket kankanayon idi a "di makita a puso" dagiti nangato-a patingga nga alikamen. Babaen ti panagrang-ay ti nasaririt a panagpataud ken dagiti rumrummuar a teknolohia, agtultuloy nga agsaknap dagiti senario ti pannakaipakatna kadagiti nalabes a tay-ak a kas iti nauneg a baybay ken law-ang.
RV Eccentric Cycloidal Reducer sets an industry benchmark in three major indicators: transmission accuracy (≤ 0.5arcmin), rigidity (>500Nm/arcmin), and service life (>20000 hours), thanks to its innovative design of precise engagement between eccentric shaft and cycloidal wheel. Currently, domestic products still lag behind the international leading level by about 15% in terms of dynamic response performance (accuracy retention when acceleration>3 rad/s ²). However, through the optimization of digital twin assembly technology and the application of high-performance materials, it is expected that comprehensive technical benchmarking can be achieved by 2026. This technology will continue to drive the development of high-end equipment towards higher loads (>10kNm) ken miniaturization (ruar a diametro<100mm).
Ditoy Iti daytoy a panid, iyam-ammomi dagiti serial RV Reducers manipud iti TallMan Robotics, nga isu ti kangatuan a mangidadaulo a managaramid ti RV Gearboxes, makitam ti data sheet, ladawan ti produksion,video kas iti sumaganad:
|
Serye ti RV-SE: Input Flange Tipo Sikloidal nga Gearbox |
|
|
|
|
|
|
||||
Kasta met Mabalinyo a buyaen ti ad-adu pay a proyekto wenno bisitaen ti video gallery-tayo babaen ti Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ti RV Eccentric Cycloidal Reducer ket mangsakup ti maysa a kangrunaan a posision iti nangato-a patingga a tay-ak ti panagpataud ti alikamen gapu ti nangato a presisionna, nangato a kinatibker, ken nangato a pakabigbigan ti torsion. Dagiti sumaganad ket dagiti kangrunaan a lugar ti panagusar ken dagiti gagangay nga eksena:
|
Iti tay-ak dagiti industrial a robot |
Multi joint nga robotiko nga takiag |
Kadagiti senario ti panag-welding, panagurnos, ken panagtengngel, dagiti RV reducer ket naikabil kadagiti nadagsen-duty a panagtipon a kas ti batayan, boom, ken abaga ti robot. Kas pagarigan, ti robot ti ABB nga IRB 6700 ket agus-usar kadagiti RV reducer tapno magun-od ti maulit-ulit a kinaumiso ti panagposision iti ± 0.05mm. |
|
Dagiti Agtitinnulong a Robot |
Daytoy ket mabalin a makagun-od ti nalaka a maibagay a panagtengngel ti puersa ken dagiti eksakto a panaggaraw kadagiti senario ti panagtitinnulong ti tao-makina babaen ti kombinasion dagiti RV a mangkissay ken dagiti harmoniko a mangkissay. |
|
|
Espesial a robot |
Ti steering drive ti AGV (Automated Guided Vehicle) ken ti mekanismo ti panangipangato dagiti robot a mangpalet iti pallet ket agpada nga agpannuray iti nangato a kinamapagtalkan dagiti RV reducer. Kas pagarigan, ti sistema ti AGV drive ti KUKA ket agus-usar kadagiti RV reducer tapno magun-od ti kinaumiso ti panagposision iti ± 1mm. |
|
|
Dagiti Remienta ti Makina a Kontrol ti Numeriko ken Precision Machining |
Lima nga ehe linkage machining cente |
Ti RV Eccentric Cycloidal Reducer ket maus-usar a kas ti mekanismo ti panag-indeks para kadagiti agturong a workbench. Kas pagarigan, ti sumagmamano a ramit ti makina ket makagun-od ti kinaumiso ti panagindeks iti ± 1 nga arko a segundo babaen ti RV a mangkissay, a makasangpet kadagiti komplikado a kasapulan ti panagmakinilia ti rabaw dagiti paset ti eroespasio. |
|
Makina a makina ti de koriente a discharge |
Iti presision a servo drive ti ulo ti elektrodo, ti nababa a backlash a kababalin ( Basbassit wenno kapada ti 1 nga arko a minuto) ti RV reducer ket mabalin a mangliklik iti posision a panaganud bayat ti proseso ti panagmakinilia ken mangpasayaat ti kalidad ti rabaw ti panagmakinilia ti molde. |
|
|
Makina a pagputed babaen ti laser |
naus-usar para iti nangato-presision a panagiturong a panagposision dagiti ulo ti panagputed, a kas ti TruLaser Cell 7030 nga alikamen manipud idiay Tongkuai, nga agus-usar ti RV a mangkissay tapno magun-od ti kinaumiso ti panagsurot ti trayektoria iti ± 0.01mm. |
|
|
Alikamen ti Medikal ken Siensia ti Biag |
Robot nga Siruhano |
Dagiti mekanikal a takiag a kasukat ti sistema ti panagopera ti da Vinci ket agus-usar kadagiti RV reducer, nga addaan iti kinaumiso ti panagposision iti ± 0.1mm, a mabalin a makagun-od kadagiti napino nga operasion a kas ti vascular suturing iti minimally invasive nga operasion. |
|
Alikamen ti medikal nga imaging |
Iti gradient coil drive system ti MRI (magnetic resonance imaging), dagiti nababa a panagdayyeg a kababalin ti RV reducer (panagpardas ti panagdayyeg<0.1g) can avoid image artifacts and improve diagnostic accuracy. |
|
|
Alikamen ti rehabilitasion |
Ti joint drive dagiti exoskeleton robot ket agpannuray iti nangato a torque density dagiti RV reducer. Kas pagarigan, ti rehabilitasion nga exoskeleton ti ReWalk ket makagun-od ti eksakto a panangtengngel ti panagsimula ti pannagna babaen dagiti RV reducer. |
|
|
Semikonduktor ken Elektronika a Panagpataud |
Robot ti Panag-transfer ti Wafer |
In a clean room environment, the RV reducer drives the SCARA robot to achieve high-speed wafer picking (acceleration>2g) ken ti maulit-ulit a kinaumiso ti panagposision iti ± 0.01mm, kas iti sistema ti panagtengngel ti wafer dagiti Naipakat a Materiales. |
|
Eksakto a panagposision ti makina ti litograpia |
Iti makina ti litograpia ti EUV ti ASML, ti RV reducer ket naus-usar para iti nanoscale a mikro a panaggunay a panagtengngel ti tukad ti maskara, a naitipon iti laser nga interferometer tapno magun-od ti panagposision ti kinatalged iti ± 0.5nm. |
|
|
Semikonduktor nga alikamen ti panagempake |
Ti soldering head drive system ti wire bonding machine ket agus-usar iti RV reducer tapno masigurado ti eksakto a panagsolder dagiti 50 μ m a balitok a kawad iti uneg ti 0.1 a segundo. |
|
|
Aeroespasio ken Depensa |
Panangtengngel ti kababalin babaen ti satellite |
naus-usar a kas ti mekanismo ti panagitudo para kadagiti antena ti satellite, a kas ti sistema ti panagtaray ti feed cabin dagiti satellite ti nabigasion ti Beidou, a makagun-od ti kinaumiso ti panagbalbaliw ti kababalin iti ± 0.01 a℃babaen dagiti RV reducer. |
|
Servo drive ti eroplano |
Iti sistema ti panangkontrol iti panagtayab dagiti awan ti tao a lugan iti tangatang, ti RV reducer ket mangipaay iti napartak a sungbat a torque output para iti rabaw ti kontrol. Kas pagarigan, ti CH-4 nga awan ti tao a lugan ti tangatang ti Aerospace Rainbow ket agus-usar ti RV reducer tapno magun-od ti kinaumiso ti anggulo ti manibela iti ± 0.5℃. |
|
|
Alikamen a mangipatayab iti missile |
Ti mekanismo ti panangipangato ken panagrikus ti kuadro ti panangipatayab ti missile ket agpannuray iti nangato a torsion ti RV reducer (agingga iti pinullo a ribu nga N · m), kas iti lugan ti panangipatayab ti Russian S-400 air defense system. |
|
|
Baro nga enerhia ken nangato-end nga alikamen |
Sistema ti Panangsurot iti Potoboltaiko |
Mausar para iti dual axis tracking ken panagmaneho kadagiti solar panel. Kas pagarigan, dagiti planta ti koriente ti potoboltaiko ti First Solar ket agus-usar kadagiti RV reducer tapno magun-od ti ± 0.1℃nga anggulo a panangsurot nga eksakto, a mangpasayaat ti episiensi ti panagpataud ti koriente iti 15% -20%. |
|
Sistema ti pitch ti bileg ti angin |
Kadagiti dadakkel a turbina ti angin, dagiti RV reducer ket mangiturong kadagiti pitch bearings tapno magun-od ti ± 0.5℃a panagtengngel ti anggulo ti tadem, a kas ti 12MW a turbina ti angin iti baybay ti Goldwind Technology. |
|
|
Linya ti produksion ti industrial automation |
Linya ti produksion ti industrial nga automation: Iti presision a linia ti panagtitipon dagiti produkto ti 3C, dagiti RV reducer ket maus-usar para kadagiti nangato-presision nga agturong a workbench, a kas ti alikamen ti panagurnos ti modulo ti kamera ti Apple iPhone. |
|
|
Dagiti Rumrummuar nga Aplikasion ken Panagsukisok iti Pagbeddengan |
Kasla tao a robot |
Nupay dagiti humanoid a robot kangrunaanna nga agus-usar kadagiti harmonic reducer, saan pay laeng a masukatan dagiti RV reducer kadagiti high load joint. Kas pagarigan, dagiti leg drive joints ti Tesla Optimus ket agus-usar kadagiti RV reducer tapno makaandur kadagiti dinamiko a karga a 70kg a timbang ti bagi. |
|
Alikamen ti panagsukisok iti nauneg a baybay |
Iti nagtitipon a panagtaray dagiti robot iti uneg ti danum, ti disenio ti panagselio ti RV reducer ket makaandur kadagiti nangato-presion nga aglawlaw iti kauneg ti 6000 a metro, a kas ti "Striver" a submersible ti Tsina. |
|
|
Alikamen ti industria ti nuklear |
Kadagiti robot ti panagmantener kadagiti nuklear a reaktor, dagiti anti radiasion a materiales (kas dagiti titanio a ragup ti sangkap) dagiti RV a mangkissay ket mabalinda a mangtaginayon ti natalinaay a panagaramid kadagiti napigsa nga aglawlaw ti radiasion. |
Iti agdama, ti panagusar kadagiti RV reducer ket mangipresenta kadagiti tallo a nangruna nga uso:panaglag-an, panagtipon(motor reducer sensor integrated module), ken kinasaririt (naibangon-iti sistema ti panagdayagnos ti biddut). Nupay kasta, komplikado ti proseso ti panagpataudna (ti kinaumiso ti panaggiling dagiti sikloidal nga engranahe ket kasapulan a makadanon iti IT4 a lebel), ken dagiti kangrunaan a materiales (kas ti karburizing ken quenching steel) ket agpannurayda kadagiti panagangkat, nga isuda pay laeng dagiti kangrunaan a tengnged ti botelia para iti domestiko a panagsukat.
Dagiti napudot nga etiketa .: rv eksentriko a sikloidal a mangkissay, Tsina rv eksentriko a sikloidal a mangkissay kadagiti agpatpataud, suplayer, paktoria
